许穆夫人自幼性聪敏，能歌擅诗，在少女时代，因才貌双全而美名远扬，引得许穆公与齐桓公都慕名向她求婚。

在许国重礼的打动下，卫懿公决定把她嫁给许国国君为妻。许穆夫人的称呼由此而来。

公元前660年，北狄侵卫，许穆夫人闻知卫国国破的消息时，异常悲痛。于是她便请让许穆公前去救援，但许穆公怕引火烧身，不敢出兵。许穆夫人失望至极，毅然决定带着整车救济难民的物品，率领当初与自己随嫁的姐妹，亲自赶赴漕邑，去与刚被拥立的戴公(许穆夫人的哥哥)以及一同逃亡至此地的卫国公室相见。

然而，还未到目的地，她的丈夫许穆公派遣的臣子就紧随其后，兼程而至，劝她马上停止前进，拦阻指责的话语不绝于耳，企图把许穆夫人拦截回来。面对许国的大臣的指责，许穆夫人怒不可遏，坚信自己的决定，她决不反悔，写下了千古名篇《载驰》。

诗人在第一章阐明背景后，紧接着在第二章愤怒道：就算你们不支持我，阻止我渡济水返卫国，也断难使我改变初衷，更不可能迫使我就此返回许国；不要以为你们的阻扰能让我改变心意，我的眼光远比你们认为的要远大得多，我拯救卫国的决心是禁锢不住的。

第三章又写道：在郁愤难平之下，在许国人狂妄又愚蠢的责难下，诗人只能用登上高山、采摘草药来舒解情绪。在忧虑之中，诗人又自信道：“女子善怀，亦各有行。”我们女子虽善怀多思，但这种思虑也不乏道理。

然而时间紧迫，诗人也没有时间一直这样忧愁下去，于是末章便写出了诗人心中的谋划：时值暮春，麦苗青青，长势正旺，起起伏伏的麦浪带动着诗人的心绪。诗人就沿着这样的田野缓缓而行，考虑着如何拯救母国。此时，诗人又生出了向齐国求援的想法，想要向齐国述说卫国的境况，请求齐国出兵，但却不知道怎样才能实现。

至此，全诗戛然而止，只留下无尽的意蕴供读者回味。